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安排部队扎营后，关公又派出大量的小型舰艇到前方去侦察，另外，还有几艘中型战舰负责牵引动力热气球。

动力热气球和以前用脚踏式螺旋桨作为动力不同，是加装了“热气机”作为动力源的。这种所谓的“热气机”其实就是斯特林发动机。以前也有些“热气机”被摆上热气球试用，不过却不是成熟的产品，现在技术已经基本成熟。

斯特林发动机是通过气缸内工作介质（气体）经过冷却、压缩、吸热、膨~胀为一个周期的循环来输出动力，这是一种外燃发动机，结构简单，体积也很小，很适合装在热气球上使用。

这些年，机关研究院一直都在致力于发动机的研究。蒸汽机尚未成熟，但是结构简单得多的“热气机”却取得不错的成果，虽然密闭问题仍然无法得到完美的解决，使得试用寿命缩短，但是总算可以拿来实用了。

这“热气机”的气缸有大~腿粗，模样就像一条巨型的试管，有一条导轨连接着，通过一个手柄控制气缸滑进、滑出火炉。通过控制气缸进入火炉的深度就可以实现热气球的“无级变速”。气缸进入火炉的部位越多，其获得的热量就越大，输出的功率也越高，相应的，螺旋桨转速也越快。

整个气缸完全滑进火炉中烤，就是功率最大的时候，也即是热气球飞得最快的时候。当气缸完全脱出火炉，气缸接触不到热源，功率输出则为零。

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