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到了明朝初年，朱元璋一面在内地组织恢复生产，一面派遣前锋大将继续北伐，其中邓俞、沐英曾与吐蕃人在昆仑山一带鏖战，仅青海湖一役就俘虏数千壮丁和几万头牲畜。闪舞甘肃洮州的十八族降而复叛后，沐英再次披挂上阵，麾下聚集了来自秦、豫、冀、鲁的骁勇之士，不仅将叛军首领全部剿杀，还俘获了降兵三万多人，牛羊二十万头，其他物资不计其数。此仗过后大明帝国拓地千里，因秉持“洮州，西番门户，今筑城戍守，是扼其咽喉也”的战略眼光，太祖决定在洮州设置卫所进行管理。

靖难之后，尚武的成祖迁都北京，直面来自北方游牧民族的威胁。他先后数次组织大军扫荡蒙古草原，顺手从吐鲁番得到了哈密，并在那里设置哈密卫，作为明朝前往西域的桥头堡。历史上我们这位永乐大帝虽然对蒙古人一直没有好感，但对西域各族人民的来访还是非常客气的。西域各国也频繁的向大明示好，先后派遣了上百次的使团到北京考察学习，逐渐确立了宗藩关系。

仁宣之时，明朝国力尚处于强盛状态，但统治者已经没有了志在四方的雄心，轰轰烈烈的郑和下西洋也在这一时期黯淡收场，明朝的探索活动开始衰退，对外扩张基本停滞。土木堡之变发生后，北方的游牧民族再次成为威胁大明安危的主因，明朝在宣大、蓟辽一带部署重兵防御，致使海防薄弱，倭寇肆虐，继而发起了侵朝战争。与明朝的逐渐衰弱相反，欧洲的全球殖民运动愈演愈烈，麦哲伦发现菲律宾后很快就召来了西班牙强盗，明朝的战略空间进一步缩小，对外贸易下滑严重，整个朝廷的贸易量都比不上郑芝龙等海盗。

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