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作为奠定安史之乱的大变局后，大唐继续中兴两百年格局的泰兴年间，诸多改新的政策之一，泰兴军改无疑是需要浓墨重彩的书写的一笔。

其中最关键的，就是在当权的梁公亲领下，对于中外军的火器化革新。因此，新编成的军事标准之中。

相对于传统冷兵器时代镇、军、旅，营、团、队、火、十的编制结构，极大加强了弓弩砲车等远程投射的武装配备，同时大量引入了燃烧和爆炸性的火器，成立马步水射之外的独立兵种编制。

其中又分为单兵投掷火器的掷弹兵和大型器械远程投射的神机军，两大序列。它们既可以作为单独作战的大编制，也可以小规模配属到团队一级，作为局部加强力量。

再则就是在营团的旧编上，开始出现配属大量车马构成的，攻防一体的重装车营，以满足战地防御和物资储备的需要。

因此编练到最后，原本堪堪满万的正军，满编后可以达到一万三四千人，然后按照战时的距离和需要，再由枢密院和兵部额外配属工淄等营，以提高持久作战能力，那则扩张到更大的编制。

因为普遍加强了各种配属，因此对随军辎重和后勤输送的要求，也大大的提高，因此编练起来所费甚多。因此在梁公秉政中枢的时代。

最后在中外军里，只编成了三军五卫，既北衙八军之中的左龙武军、右龙武军、右神武军，十六卫军的左、右金吾卫，左武卫、左骁卫和右领军卫，称之为首甲或是一甲之军。

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