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王府里的护卫兵将，自然是用不着锦衣卫的，不过，一旦这沂王府升格为太子府的话，锦衣卫做护卫兵将，那可就再正当不过了。

在大明开国初年，太祖朱元璋设置护卫亲军十二卫，甚至设置亲军都指挥司，统领亲军这十二卫，即锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫。

到了永乐年间，成祖皇帝朱棣，又增设十卫，即金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫，燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫。

到了宣德皇帝朱瞻基的时候，这天子亲军，又增设四卫，即腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫。

至此，所有天子亲军，共计二十六卫。

朱祁镇在土木堡大败的时候，身边的护卫亲军几乎是伤亡殆尽，等到于谦指挥北京保卫战胜利之后，所谓的天子亲军，除了一直护卫宫廷的腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫这四卫兵马和锦衣卫，其他各卫已经形同虚设了。

这个时候，已经是兵部尚书的于谦，自然是毫不客气的拿过了这些护卫亲军的指挥权，从此之后，除了腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫这四卫和锦衣卫直接属于皇帝指挥以外，其他亲军卫，已经是和京军兵马混在一起了。

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