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刘范命令镇北军在广宁县以北四里的空旷场地，建设一座大型军营，作为镇北军的营寨，将所有朝廷给的装备和粮秣，以及刘范给的马匹等全都搬进营寨里去。依照《演练大纲》中的耐力锻炼，镇北军全军每天早晨都要负重十斤，从大营跑到广宁城，然后休息一炷香的时间，再负重五斤跑回大营来。一里地大约五百米，所以镇北军每天早晨需要长跑四公里。

每一个伍共住一个营帐，所以镇北军营寨里大约有五千多个营帐。按照编制，营寨分为六个部分，刘范亲自带领虎卫军和陷阵营居于核心，五个营则围绕着核心，拱卫刘范的营帐。

虎卫军和陷阵营不仅作为刘范的亲兵部队，负责保护刘范的安全，而且还拥有计算军功、确定罪行、执行军法、监督参将的权力，可谓是悬在五个营头上的达摩克里斯之剑。而且虎卫军是从黄家和刘家几万个奴仆中精挑细选出来的最高大威猛的一千人，陷阵营也是从镇北军全军选出来的最强壮的七百人，虽然人数少，但战斗力和战斗意志丝毫不亚于任何一个营。

至于斥候，日常训练时全军每五天都要进行关于培养斥候技能的训练，平时不设专门的斥候队伍；到了战时，再从五个营中随机抽签，选择出几个屯来作为斥候，日夜轮值，帮大军打探和传递情报。

刘范考虑到东汉生产力落后、商业落后，可能用五铢钱作为粮饷对军士没有多大的用处，于是决定可以用布帛和粮食来代替一部分五铢钱。这个时代，连朝廷大员的等级都叫多少多少石的，比如郡守两千石、刺史一万石等，可见粮食有多么重要。丝帛也不便宜，至少可以让军士们拿回家去给家人做漂亮衣服。

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