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武德四年，夏四月

刘襄开始了登基以来的第一次全国巡视，让天下百姓感受大汉天子的威严。

刘邦是历史上第一位布衣皇帝，非贵族出身的统治者。带领着一帮泥腿子兄弟诛秦灭楚，开创了布衣将相之局。

刘邦的出身低微，他手下的将相们也大多没有什么显赫的家世，

所以，西汉王朝建立之后，很多人都认为他们完全是靠侥幸获得成功的。

大汉历代天子为了证明刘氏的正统性，采取了多种措施。

宣扬高皇帝刘邦赤帝之子的身份，汉室天子都是五帝感生，用五德学说否定秦朝的合法性，以孝治天下，天子出巡彰显皇权等等。

历史上刘氏皇帝为了证实自己的正统性，经过了数代人的努力，从高皇帝刘邦开国，孝惠皇帝刘盈守成，再到文景之治，最后到武帝大破匈奴。

刘氏皇帝在实现文治武功以后，才算落实了大汉的正统性，刘氏皇族的高贵性。

刘襄虽说继位以来对内施民以恩惠，改善民生，发展教育；对外开疆拓土，传播大汉之威。

可刘襄是那个高高在上发号施令的人，百姓只能看到执行官吏的劳苦功高，并不清楚皇帝对他们的付出，一些偏远地区更是不知皇帝的威严。

汉代天子出行有大驾、小驾和法驾。大驾由公卿引导，大将军随车护卫，掌管宫廷车马的太仆驾车。属车多达八十一乘，另外还有备车千乘，护卫骑兵万余人。法驾，由京城长官引导，侍中随车，奉车郎驾车，属车三十六乘。

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