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董庆军先把普通无人机升空,调试了摄像头没问题,才把多介质无人机放下去。
多介质无人机在预设地点破水而出,然后就没有然后了。
破水破到一半就落了回去,翅膀伸出来,螺旋桨还在转,多介质无人机成了在水面飞乱窜的水上漂。
因为董庆军设置了避障,无人机侦察到前面有障碍物要拐弯。
所以无人机飞到大坝前就做了九十度的拐弯,然后要到河边了,又九十度拐弯。
这样就拐了一百八十度,直接掉头了。
按照设定,如果发现偏航太远,附近有没有障碍,是要修正航向的。
所以无人机又掉头,变成了之前的航向。
然后又碰到了大坝,又九十度转弯........
如此反复,直到电池耗完,就静静地随波逐流。
无人机漂在水面的那种松弛感,好像在说:这样挺好,都别管我,死了也行......
柳冬生看得笑出声,解开栓小船的缆绳,对董庆军招手:“还等什么,又去捞回来呗。”
董庆军百思不得其解,又背着手来找李文军:“李董,我不理解,我计算过重量,速度和机翼产生的浮力,怎么会飞不起来呢。总在水面打转。”
李文军放下手里的文件,说:“你没考虑水面张力吧。出水的角度,机翼张开的时机,这些都会影响到无人机出水时受到的张力大小,很可能导致无人机的上升力比重力和瞬间张力之和小,就会落回水面了。你如果把机翼设置成在机翼以上部分完全出水之后再张开,说不定就能飞起来了。”
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