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“仅仅依靠设备获得动作捕捉数据远远不够，我们还要进行即时处理。”

此时此刻，袁林正趴在桌上，用一张演草纸写满各种奇怪的公式和标注，还画了一些夏秋雨完全看不懂的结构示意图。

方维新和其他几位老教授围绕在袁林身边，他们一边听袁林讲述，一边露出恍然大悟般样子，连连颔首。

袁林指着示意图说道：“即时处理分为两步，首先要检测出错的marker点，然后将出错的marker点去除，用轨迹线缺失的部分进行填充。”

“然后将填充后的marker分别放入一个robustsolver，与一个iksolver之中，这样得出的pose虽然比较平滑，但会失去部分细节。”

“所以我们还要将两个pose进行比对，如果某一个joint差异过大，则认为与该joint相关的marker点出错，将出错的marker点直接删除即可…”

袁林语速飞快讲解，而夏秋雨站在不远处，脸上带着些许震惊，些许困惑。

听懂是不可能听懂的，但令夏秋雨感到欣慰的是，除了方维新教授之外，其他几位教授似乎也无法理解，一开始他们还耐着性子，最后随着问题的深入，他们也纷纷摇头，无奈放弃了。

夏秋雨已经很多年没见袁林，并不清楚他如今为何忽然变的如此厉害，能够在一群顶级教授面前，游刃有余不落下风。

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