“庞，要不登陆舱留下，我驾驶漫游车前往斯基亚帕雷利撞击坑，途中利用弗波斯导航，大致位置应该不会出现偏差。”

庞学林摇头道：“不行，如果你有足够的时间，还可以这么干，但现在你只有五十天的时间，只要方向稍微出现一点偏差，可能就要花费几天时间去纠正，到时候你携带的二氧化碳吸收器根本支撑不到漫游车抵达斯基亚帕雷利撞击坑。”

“可是我把登陆舱带走了，你和地球的通讯怎么办？补给舱着陆位置圆周概率偏差达到五公里，着陆区距离栖息舱将近五十公里，没有卫星导航，你恐怕很难找到补给舱！”

庞学林的眉头深深地皱了起来。

这确实是一个大问题。

火星车最初设计只用于短途代步，没考虑到长途旅行的问题，再加上栖息舱可以发射无线电导航信标，因此并没有安装导航系统。

一般情况下，在火星上想要进行长途旅行，要么采用卫星制导，要么就采用SINS/CNS组合导航系统。

SINS/CNS组合导航系统主要由捷联惯导子系统和天文导航子系统构成。

捷联惯导就是惯性导航，核心设备是激光陀螺仪，但这种导航方式精度会随着时间的推移逐步发散。

天文导航就是计算漫游车与弗波斯（火卫一）之间的相对位置进行导航。

但这种导航方式的精度同样会有问题。

因此，工程师们将捷联惯导和天文导航结合了起来，捷联惯导子系统将数学平台和位置矩阵提供给惯导姿态量测信息构造单元，同时还将经纬度信息提供给惯导位置量测信息构造单元，天文导航子系统将惯性姿态矩阵传送给组合导航滤波器，组合导航滤波器将分别根据天文导航子系统和捷联惯导子系统提供姿态和位置估计误差。

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