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其实黄海滨老早在米国的时候，在了解过手术机器人的设计，以及工作原理之后，就曾经想过自己攒一台机器人出来。

其实对他这样的天才而言，只要了解了这种设备的工作原理，那么自己造一台也就并不难。

就比如那机械臂系统，机械手腕，以及对末端夹具的控制系统，其实都可以稍稍做出一些改变，就能绕过米国人的专利封锁。

而此前，他就已经制定好了方案，甚至有些都已经申请了专利了。

在说说医生的操控系统这一块，这也是他在米国期间主攻的科研方向。

虽然早年这直觉感官公司研发的机器人是脱胎于斯坦福大学的研究院，但后来他们也和米国的多所大学展开过密切的合作。

其中就包括黄海滨供职的MIT，当时他在MIT参加的几个项目组，做的就是给这手术机器人研发配套的控制系统。

说起和工业机器人最大不同的地方，就是这手术机器人的控制系统了。

工业机床的控制系统，是完全不用顾及工件的感受的。

他们只要按照设计者的要求，在工件上进行加工就可以了。

可是手术机器人就不行了，他的工作系统要做的就是一个三链接。

首先要把医生链接到设备上，然后在让医生通过设备，于病人相连接。

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