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半个小时后，这架暗剑无人机出现在了这边机场的上空。

不过此时机场这边刮起了大风，强劲的风力让无人机在下降的时候像是喝醉酒不停地摇来晃去，这也是让很多人都是捏了把冷汗。

不过暗剑无人机此时自主姿态稳定控制系统开始介入，大风中的无人机此时左右摇晃的情况得到了缓解，不过无人机已经偏离了跑道，只能再次拉高，在机场上空盘旋了一次再次对准了跑道进行降落。

其实暗剑无人机之所以能够做到在风切变这种天气下不会摔机主要还是暗剑无人机在机载气象雷达的算法上有了突破。

之前的机载气象雷达在探测低空风切变时，有用信号会淹没在强杂波背景中的问题，所以对低空风切变很难探测。

永瀚航空科技公司的航电设备技术部门研制了一套基于空时自适应处理的低空风切变风速算法模型和硬件系统，在自适应抑制地杂波的同时积累低空风切变信号，最终实现风场速度的精确估计。

这套系统通过仿真和实际测试，这套系统可有效地自适应抑制地杂波并精确地估计风场速度。

正是有了这套系统，无人机在这套系统的帮助下可以在毫秒间计算出最佳的飞行姿态，保证无人机不会进入时速状态。

而之前民用飞机在降落过程中遭遇强风切变后飞机会突然的非正常下降，偏离原有的下滑轨迹，造成高度过低，当飞机飞出微下冲气流后,又进入了顺风气流，使飞机与气流的相对速度突然降低，突然的减速就很可能使飞机进入失速状态，飞行姿态不可控。

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