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当然了,这项技术的难度也非常高的。而且这还不只是一项技术,它涉及到了很多领域,从信息控制系统,到硬件系统,再到整个电传控制系统,非常的复杂。
而其中最难得或者说最为核心的一个是电传控制系统,另一个则就是信息控制系统。
简单来说就是将人手臂运动的数据同步传输到机械臂上面,这样人就可以如同使用手臂一样来灵活操控机械臂了。
原理很简单,但实际技术上却很复杂。首先是对于人体手臂运动信息采集方面的技术,这项技术要求穿戴在身体上面的传感器能够准确的捕捉这项手臂的运动信号。
而关于这方面,目前总共有三种主流的解决方案。
第一种是采用脑电波控制方案,也就是近来大火的脑机控制技术,实际上也就是利用思维想象所产生的脑电波来控制相关机械手的运动。
我们人在想象一件事情或者说一个画面一个物体的时候,所释放出来的脑电波是不相同的。而脑机控制技术,就是利用我们人这些不同的脑电波来对设备进行控制。
比如你大脑想象一个向前运动的想法后,大脑会释放这样一种脑电波。脑机系统会识别这种脑电波然后转换成相应的电信号指令,来控制设备进行向前运动。
目前这项技术已经运用到一些领域,其中就有为高位截瘫患者所打造的这种脑机控制轮椅。患者可以通过大脑控制轮椅进行运动停止等等。
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