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“我们为这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车设计了大小两具智能机械臂,这两具机械臂呢,可以相互配合,完成一系列相关的科研作业任务。
除此之外呢,这两具智能机械臂呢,还能够兼顾对这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车自身进行‘体检’。在发现故障后,还能够自己给自己进行‘手术’。”
说到这,吴浩缓了口气,这才接着说道“我们研究了以往所有地外星球探测巡视器的故障案例,我们认为这些探测车整体直接宕机的几率非常的小,绝大部分都是因为部分系统出现问题,最终导致整车系统受到影响,最终故障终止运行。
而这其中呢,百分之九十的故障都是可以经过简单维修就能够修理好的。所以我们不但将这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车上的各个系统零部件进行了重新优化设计,使其能够便于更换,便于维修。
此外,还在这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车上携带了部分易于损坏的零部件和维修材料。以便于在进行维修时候使用。
除了这些外,这这两具一大一小智能机械臂呢,还有一个功能,那就是帮助这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车在行进机动过程中进行脱困。
毕竟在要行驶那么长距离,这其中要经历各种各样的地形情况,因此很难保证车辆能够完全适应这些地形。所以为了保险起见,我们为其设计脱困系统,依靠这两具智能机械臂,就能够完成在大部分复杂地形下的脱困。”
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