“宋首长，这是华兴集团公司专门为了装配线研制的爬行机器人，可以实现精准的打孔。”

杨杰给宋新阳解释着。

“这种机器人是你们自己研发出来的？”

“是的，现在国外也是没有同类型的设备，是我逼着机床研究院这些研发机构利用各自的技术联合研发出来的。”

杨杰笑着道。

“了不起呀！你们是怎么做到的？”

“华夏福克公司在组装之前就利用仿真软件已经将需要的孔位设定好了，这些飞机进入装配台后就利用三坐标测量机、激光跟踪仪、激光雷达、激光扫描仪、微波干涉仪等设备将机身跟仿真软件里面设计的坐标精准地固定到位，爬行机器人按照设定好的程序自动地进行加工，现在机器人打孔的精度非常高。”

杨杰说起来简单，但光是爬行机器人就电气、液压、气动、自动控制为一体，这已经不是一件简单的事情了，而且机器人的系统还要和数字仿真软件系统和测量系统软硬件之间进行交互和协调，形成一个协调运作的全闭环控制系统就需要大量的工程师进行编写大量的程序代码和不断地进行修改。

为了研制这些设备，华兴集团公司差不多集中了数千名的工程师来完成。

而且研制的自动铆接机自动铆接机和数控托架两部分，自动铆接机用于完成一系列的铆接过程，而数控托架主要包括数控围框、托板、立柱以及各种附件等，用于工件的定位和夹持，两套系统要相互配套才能才能发挥自动铆接技术的优势。

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